基于机器视觉的矿山运输节能和安全智能控制系统是利用智能机器视觉在节能、安全和管理进行的一系列创新成果的集合。针对不同的生产系统，解决方案有两大控制系统组成：

　　基于智能机器视觉的皮带组安全节能控制系统是针对煤矿生产特点，将视频分析、工业控制等系统集成，在变频器调速和PLC控制的基础上，可以根据带式输送机负载量（煤流量）的变化实时动态调整皮带变频电机的转速；同时还实现了运输系统由“逆流”启动向“智能”启动方式的转变，从而实现节能降耗、减人提效的目的，在减人提效的基础上实现安全生产。

　　运销智能管理系统采用先进的智能视频分析技术和电子射频技术（RFID），实现车辆的识别、异常计量行为的防控，解决车辆入场检查、计量过程中的舞弊行为和内部转运管理问题，彻底堵住安检业务、司磅业务、煤场装车业务中存在的漏洞。

矿山运输节能安全控制系统分类

　　系统按使用功能的不同分为节能创新、本质安全创新、管理创新。节能创新可根据主运输带式输送机煤流量的不同进行变频调速，实现调速节能；本质安全创新又可分为带式输送机撕裂（纵撕保护）及物料堆积智能检测（堆煤保护）、带式输送机人员安全检测防护（周界防范）、以及其它区域人员安全检测防护（周界防范）；管理创新可实现运销磅房及煤场等场所的智能视频监控。

　　基于智能机器视觉的皮带安全、节能控制系统主要由控制和显示的综合管理平台、主煤流运输集中控制系统组成。其中，上位管理平台和智能视频模块系统是必要组成部分。核心功能为改变运输皮带原有启动方式和根据运输过程中的煤流量变化实时调节电机转速实现节能目标。纵撕、堆煤检测、异物检测，危险区域人员闯入检测,作为设备保护和安全生产提供了一种有效的技术手段。正是因为有了安装辅助技术手段，使得带式输送机无人值守成为可能。

矿山运输节能安全控制系统结构组成

　　根据煤矿胶带运输特点，为简化日常管理的多系统切换，本次平台设计将生产管控区域的人员检测、胶带堆煤检测、胶带防撕裂异物检测、煤场视频监控功能等集成在一个平台内进行管理，矿山运输节能和安全智能控制系统结构如下：

（1）视频信息源：系统的视频信息采用高清摄像头实时录像，有效地确保画面质量，并满足煤矿规程要求。

（2）数据交换层：主要是数据的存储、交换，数据库分为 3 类：物体视频特征数据库、事件视频数据库、视频数据库。

（3）图像处理

智能视频分析：根据监控画面对被监控对象的行为进行准确分析，例如，人员违章操作、胶带堆煤、胶带过速、煤仓仓口异物、胶带纵撕等。

视频回放：当事件发生时，可随时调用视频，供事后分析。

系统管理：系统管理模块包括菜单权限管理、组织用户、数据字典、角色等子模块。

报警管理：报警管理模块设计为专门管理报警日志和报警处置的模块。报警日志用于保存报警时的关键信息，如时间、报警类型、发生报警时的画面等，以备查询处置、后期分析取证等需要。统一门户实现监控数据、用户管理、值班管理，故障和性能统一展示。

（4）展示层

单点登陆：系统支持单点登陆。

个性化定制页面：根据用户权限及管理需求，可自定义登陆界面，方便用户进行快速操作和使用。

（5）监控管理平台：负责接收和展示告警信息，包括：告警画面、事件地等。

 
矿山运输节能安全控制系统功能：

危险区域人员违章检测

斜井轨道等区域人员安全检测功能

带式输送机撕裂及物料堆积智能检测

带式输送机智能调速控制的功能

矿山运输节能和安全智能控制系统以矿井本质安全智能管控系统平台建设为技术依托和重要手段，利用物联网技术、本安视频分析技术、本质安全管理体系和自动化技术等新技术，实现了管控区域视频检测，违规行为智能报警闭锁，达到智能实时管控，解决了我国煤矿本安生产和机器视觉分析相关技术应用共融性问题。通过自主创新提升了整个企业安全智能化管理水平；缩短了操作周期，提高了系统响应速度，减少了安全事故，达到本质安全；通过远程自动控制、不安全行为智能报警联动，实现了无人值守，节能降本增效。