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| 全国首个复杂煤层露天矿无人驾驶项目常态化运行 | |
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| 国内首个适配复杂煤层条件的露天煤矿无人驾驶项目现已实现常态化稳定运营。 近期，国家电投内蒙古公司白音华二号露天矿 5G 无人驾驶宽体自卸车项目原煤转运总量突破 2000 万吨，这一里程碑成果，意味着国内首个面向复杂构造煤层的露天矿无人驾驶项目正式进入规模化、持续稳定的商业化运行阶段。 白音华二号露天矿煤层厚度变化大、开采边界形态复杂，剥离工程与采煤作业交叉重叠，作业环境复杂，一度被行业看作露天矿无人驾驶落地的难点区域。项目自 2020 年启动，最初仅投入 5 台车辆在主干道路开展试点测试，历经六年持续技术攻坚，先后落地 115 项系统优化升级工作，搭建专属 5G 工业专网，成功入选国家能源局 “智能煤矿 + 5G” 优秀典型案例，打通装载、运输、卸料全链条无人作业闭环。研发团队围绕薄煤层环境精准感知、不规则采场智能路径规划等核心痛点逐一攻克，遵循 “单车调试、编组试运行、人车混编协同、全作业场景覆盖” 四阶段方案有序落地。2025 年，矿井建成半固定破碎站搭配半连续破碎站的双破碎运输体系，无人车规模扩充至 9 个编组、合计 51 台。 矿井秉持 “少人则安、无人则安” 的安全理念，依托激光雷达主动避障、5G 路口智能调度、人车混行礼让协同等技术，操作人员可在距离作业现场 5 公里的调度中心完成远程管控；同时搭建冗余制动、风险预警、远程应急接管三层安全防护体系，项目连续稳定运行超 950 天。项目落地以来，已节约人力成本超 2000 万元，单车运输效率相比传统有人驾驶提升 25.9%。这座核定年产 1500 万吨的重点保供煤矿，还将这套智能技术拓展应用到土方剥离工序，目前 140 台无人设备累计完成剥离土方 2600 万立方米。 后续，矿山将持续对无人驾驶系统迭代优化，把无人运输模式拓展到更多开采作业场景，打造可复制、可推广的 “白音华模式”，为复杂煤层露天矿智能化改造提供成熟参考方案。 [1] |
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| 关键字:煤 | |
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